对中装置（EPC）

两种控制模式

• 对中（Centre guiding / 中心线控制）：用两个传感器分别检测布的左右边缘 → 控制器计算布的中心位置 → 调整使布的中心始终对准设备中心线。
• —— 适用：需要布在设备中间运行的场合（大多数情况）。
• —— 优点：不受布幅变化影响（布稍宽或稍窄都能居中）。
• 对边（Edge guiding / 单边控制）：用一个传感器检测布的一侧边缘 → 调整使该边缘始终保持在固定位置。
• —— 适用：需要"对齐一边"的场合（如卷绕时对齐一侧、印花时对齐一边）。
• —— 适用：布幅变化时不希望两侧都移动的情况。
• 选择：一般用对中；卷绕、分切、某些印花与涂层用对边。

工作原理

• 传感器（光电式最常用）：发射光 + 接收光，检测织物的边缘位置（布挡住光与不挡住光的分界点）。
• —— 也有超声波式（不受布的颜色与透明度影响）与摄像头式（可检测复杂情况）。
• 控制器：把检测到的位置与设定值比较 → 输出纠正信号。
• 执行机构：
• —— 摆动辊（Pivot roll / 摆动导辊）：一根导布辊绕中心（或一端）摆动 → 改变布的进入角度 → 布会向角度偏转的方向移动（"布总是垂直于辊"的原理）。
• —— 移动式导布架：整个导布架横向移动（驱动布横向平移）。
• —— 液压或电动推杆 + 伺服/变频驱动。
• 闭环控制：传感器持续检测 → 控制器持续调整 → 形成闭环（这是"自动控制"而非手动调整的关键）。
• —— 现代设备用 PID 控制（避免振荡与超调）。

为什么重要

• 防止跑偏与破边：布跑偏会撞到设备边缘 → 撕破布边（甚至整幅破损）。
• 保证加工均匀：布在轧车、烘房、印花机中的位置不正 → 左右处理不匀（如轧液不匀、烘干不匀、印花错位）。
• 保证卷绕整齐：卷布时边缘不齐 → 后续工序（如开幅、裁剪）困难，且布卷不美观、运输易损。
• 提高成品率：减少因跑偏造成的次布与返工。
• 自动化：减少人工"看布"与手动调整（尤其在高速与多机台时）。

常见问题

• 传感器误判：布边毛羽、飞花、灰尘遮挡 → 清洁传感器、调整灵敏度。
• —— 针织物的布边卷曲会造成检测困难 → 用特殊传感器或加装展边装置。
• 振荡（来回摆动）：控制器增益过高（反应过度）→ 降低增益、调整 PID 参数。
• —— 这是调试中最常见的问题（"布一直在左右晃"）。
• 响应慢（跟不上）：执行机构机械阻力大、驱动功率不足、增益过低 → 检修机械、提高增益。
• 纠不动（布不跟）：导布辊摩擦力不足（布打滑）、自由段太短 → 增加包角、加长自由段。
• —— 关键原则：布必须有足够的"自由段长度"（从摆动辊到下一固定辊的距离）才能被"掰"过来。
• 机械磨损：推杆、轴承、导轨磨损 → 定期润滑与更换。
• 布幅变化：对中模式下布幅变化不会有问题；对边模式下会偏移 → 注意模式选择。

相关词条

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